参赛信息

智能农用AGV、采摘机器人

项目介绍

一、智能农用自动运输车(AGV)
智能农用自动运输车(AGV)即不需驾驶员的运输车,它能够自动沿事先设定的导引路径行驶,具有安全保护以及各种移载功能的运输车,是采用柔性地设计AGV系统、集自动控制技术、自动导航技术、四轮独立驱动,自动与遥控操作为一体,以可充电之蓄电池为动力来源,可实现小半径转弯、移动灵活、上下坡、越障,复杂路径自主行走。降低劳动强度,保证农副产品的运输安全,缩短生产周期,节省成本、提高生产效率。
智能农用AGV控制系统在自动化生产过程可以很好的融入企业ERP等生产管理系统软件中、尤其在高度自动化的物流仓储、农作物生产、温室大棚、冷库、花卉、瓜果、饲料、农药、化肥的生产加工的行业中广泛应用。
二、智能多用采摘机器人
ZC-1688智能采摘机器人是中辰环能自主设计生产,拥有国家专利,主要用于温室大棚及平坦果疏园农作物生产的自动化采摘运输,该机器人集多个传感器融合技术,对采摘果蔬进行信息识别、成熟度分析,确定所采摘目标的三维空间信息及视觉标定,引导机械手与末端执行机构完成抓取、切割、回收任务的高度协同自动化系统。可实现自动导航、自动识别、自动完成机械臂运动及机械手采摘,全采摘过程无需人员干预。
主要功能特点
1、六自由度柔性机械臂,采用目标视觉定位系统,可方向全向移动,节省空间;   
2、多种控制模式、自动导航、无需人员值守;
3、自动避障、语音报警功能,车速及电流等工作信息实时反馈;
4、高效工作:识别和采摘成功率高达90%以上;
5、降低损耗:果实损伤率:≤5%;
6、采用智能控制系统,操作简便,具有兼容及可扩展功能,便于维护;
7、专用不锈钢车轮和履带式行进方式,满足室内外不同工作环境的需要;

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